機(jī)構(gòu)的自由度也即是機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動的個(gè)數(shù)，從動件事不能獨(dú)立運(yùn)動的，只有原動件才能獨(dú)立運(yùn)動。通常每個(gè)原動件只是具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動，因此，機(jī)構(gòu)自由度必定與原動件的數(shù)目相等。
計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)需注意的事項(xiàng)：
1.符合鉸鏈
兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動副，即為復(fù)合鉸鏈。
2.局部自由度
機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種魚輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度或多余自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。
3.虛約束
在運(yùn)動副引入的約束中，有些約束對機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，這些對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起限制作用的重復(fù)約束，稱為消極約束或虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，贏當(dāng)除去不計(jì)。
平面機(jī)構(gòu)中虛約束常出現(xiàn)在下列場合：
1）.兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動副時(shí)，只有一個(gè)移動副起作用，其余都是虛約束。
2).兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的回轉(zhuǎn)副時(shí)，只有一個(gè)回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。
3）.機(jī)構(gòu)中對傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分，也為虛約束。以上是纏解水布機(jī)在用計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須考慮是否存在復(fù)合鉸鏈，并應(yīng)將局部自由度和虛約束除去不計(jì)，才能得到正確的結(jié)果。